Julidae es una familia de milpiés, que contiene más de 600 especies. Sus miembros se limitan esencialmente a la región paleártica occidental, con sólo unas pocas especies que se extienden en las zonas ecológicas Oriental y África tropical. Ellos están unidos por una forma característica de las piezas bucales, y se clasifican en la superfamilia Juloidea del orden Julida, junto a las familias Trichoblaniulidae, Rhopaloiulidae y Trichonemasomatidae.
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